大力开展无人机、人工智能等新装备、新技术应用，是提高变电站运维效率和质量的重要 手段，也是促进设备主人制落地的内在要求。在变电站内部署无人机自主巡检模块，建立 无人机巡视与智能机器人巡视、高清视频巡视、专业带电检测相结合的智能巡视体系，可辅助运维人员发现变电站架构、避雷针、母线等高处设备、建筑物和电力设备顶部隐患和 缺陷，有效消除常规巡视盲区、死区，减少运维人员工作量，降低登高巡视风险，提升站 内设备的整体运维管理水平和质量。
方案亮点
■三维全景展示：通过激光点云设备对变电 站进行高精度扫描生成变电站三维空间模 型
■航线自主规划：无人机运维管控系统“自 动+人工修正”后形成无人机巡检路径数据
■—键自主巡检：通过远程下发变电站巡检 任务，自主完成变电站巡检作业
■Al 识别分析：基于模式识别和深度学习的 变电站智能图像识别与缺陷诊断
应用场景
变电站无人机自主巡检系统部署在变电站站 端，基于运维全景数据，开展在线智能巡检、设备状态诊断与预警、现场作业安全管 控等运维智慧应用。
主要产品
■巡检无人机：具备抗电磁干扰、位置追 踪，智能避障等功能要求、按需更换挂载设备
■无人机智能大脑：自动解算生成最佳巡检 路径、拍摄位置、拍摄角度及相对位置信息
■无人机机巢：完成环境监测、无人机存 储、自动起降、能源管理等功能
■无人机自主巡检系统软件：包含巡检任务 管理、缺陷管理、统计分析、设备管理等功能
